Город Верхотурье был основан в 1597 году для зациты тогового пути в Сибирь.
Город построили левом берегу Туры прямо над обрывом и с трех сторон обнесли крепкими деревянными стенами со сторожевыми башнями. А через некоторое время был пристроен острог.
В 1600 году в Верхотурье устроили таможню, запретили строительство других дорог и город довольно долго монопольно контролировал торговлю с Сибирью.
В XVIII веке торговые пути в Сибирь сместились на юг и город потерял прежнее значение, хотя и оставался центром огромного Верхотурского уезда.
Через несколько лет после возникновения Верхотурья, в 1604 году в городе был устроен Николаевский монастырь. Монастырь благополучно просуществовал до 1924 года, когда его прикрыли большевики. Русской православной церкви монастырь вернули в 1990 году.
В начале XVIII века в одну из церквей монастыря (во имя Покрова Пресвятые Богородицы) были перенесены мощи святого Симеона Чудотворца. С этого времени Верхотурье постепенно становится центром православия на Урале. В монастырь во множестве стекались богомольцы, делавшие взносы на его развитие, и монастырь богател.
Сегодня Верхотурье – один из старейших городов за Уралом. Славится множеством архитектурных памятников и по прежнему остаётся одним из центров православия. Рядом с городом расположен археологический комплекс Нером-Кар (старинное вогульское городище).
Многие туристические фирмы предлагают проходящие через Верхотурье маршруты.